Epona
Door Epona medical werden wij benaderd om hen te helpen met de wat complexere onderdelen die komen kijken bij een Laparoscopische 3D simulator.
Wij hebben ons vooral bezig gehouden met:
-
Ontwikkelen en implementeren van complexe algoritmes en methodieken voor een laparoscopische simulator voor artsen opleiding.
-
Ontwikkelen en implementeren van een hechting draad, zowel grafisch als physics
-
Ontwikkelen en implementeren van algoritmes voor het (gesimuleerd) knippen van een cirkel uit een lap stof
-
Ontwikkelen en implementeren van algoritmes voor het overpakken van naald en draad door een serie ringen heen op een soort traject.
Tags
C++, Bullet physics engine, SOFA physics, Dijkstra, collisions, 3D mechanics.
{ARTICLES}